更好些，這由相干所佐證。軟錘頭的頻響中有一件事情要注意，在頻響總體上在高頻范圍內(nèi)的測量結(jié)果顯示出了某些差異，而且相干在高頻范圍內(nèi)稍微變差。現(xiàn)在我們必須問自己究竟為什么要進(jìn)行測量和模態(tài)試驗(yàn)。有時為了非常特殊的應(yīng)用，進(jìn)行試驗(yàn)得到質(zhì)量非常高的測量結(jié)果。但有時為了對結(jié)構(gòu)的一般特征振型有個常規(guī)的理解，進(jìn)行測量，或許沒有必要具有相同的高質(zhì)量，如同某些我們要做的其他試驗(yàn)?zāi)前恪０阉胂蟪扇缤瑸榉课萁ㄖ?xiàng)目購買木材。對整個項(xiàng)目，我們并不總是需要沒有節(jié)疤的木材。有時對于要實(shí)施的項(xiàng)目差等質(zhì)量的木材業(yè)已足夠。現(xiàn)在我向來總是希望得到高質(zhì)量的測量結(jié)果，但有時那么做所花的費(fèi)用將使得試驗(yàn)離譜的貴。那么我們來看一看這些測量結(jié)果 ...

另外也注意到相干（沒有顯示出來）也認(rèn)為是非常可以接受的。從各方面來看，這個測量結(jié)果看上去很讓人接受。但我們需要從更深的層次上來觀察這個測量結(jié)果。首先，我們考慮相同的測量結(jié)果但是添加更大的阻尼到響應(yīng)信號中去。圖2顯示了相同的數(shù)據(jù)，但是指數(shù)窗的阻尼值更大。與圖1中所示的頻響相比，這個信號的錘擊測量結(jié)果得到的頻響很明顯地具有更大的阻尼。頻響的峰值表明了這種影響；注意因?yàn)樽枘岽暗倪^度使用，峰更寬了。現(xiàn)在，我們更深入地探究一下這個測量結(jié)果，并且嘗試一些可能的信號處理參數(shù)。為了不用阻尼窗，要么減少帶寬要么增加譜線條數(shù)。這二者的改變zui終都增加了采集樣本數(shù)據(jù)所需的總時間。如果總時間增加了，那么就不那么需要 ...

一樣的好；看相干時，這是特別明顯的。質(zhì)量甚至更差一些的一個跨點(diǎn)測量結(jié)果如圖5所示，同樣，根據(jù)SISO試驗(yàn)得到的頻響和相干看起來更差些。圖4 – SISO與MIMO的驅(qū)動點(diǎn)頻響測量結(jié)果對比圖5 – SISO與MIMO的跨點(diǎn)頻響測量結(jié)果對比現(xiàn)在這是一個非常簡短的討論，但在下一篇文章中，將會展開來深入說明這點(diǎn)，比起用更高激勵量級的一個激振器來，還是更傾向于更小激勵量級的多個激振器激勵方法。我希望這個解釋有助于你理解，用一個激振器“信號調(diào)出來”，總體上不會得到良好的測量結(jié)果。如果你有關(guān)于模態(tài)分析的任何其他問題，盡管問我好了。在北京科尚儀器官網(wǎng)發(fā)布模態(tài)空間系列文章及其中文翻譯，得到了Peter Avit ...

所示），并且相干也是不很好。另外，這個驅(qū)動點(diǎn)FRF缺少典型的測量結(jié)果特征，預(yù)期它具有強(qiáng)的共振和反共振頻率。圖3 – 初次測量得到的頻響和相干那么這里可能出了什么毛病。為了理解發(fā)生了什么，我們需要回到系統(tǒng)傳遞函數(shù)公式。寫出運(yùn)動方程并進(jìn)行拉氏變換，我們得到但為這么做，我們必須意識到方程右邊的額外項(xiàng)被刪掉了。可以證明對于變換這些是初始條件。所以忽略這些項(xiàng)是假設(shè)初始條件為零。但問題是原始測量結(jié)果采集的方法，相鄰的每次單獨(dú)錘擊之間的結(jié)構(gòu)響應(yīng)假設(shè)為零。對數(shù)據(jù)盡管施加了一個阻尼窗，響應(yīng)似乎已經(jīng)衰減到零，但那僅僅是相對于用來采集數(shù)據(jù)的軟件而言的。實(shí)際上有可能發(fā)生的是，相鄰緊挨著進(jìn)行測量，在下一次采樣之前，結(jié)構(gòu) ...

算頻響函數(shù)和相干。盡管有不同形式的頻響函數(shù)，但H1是zui常用的頻響形式，用在了今天所進(jìn)行的大多數(shù)的單輸入模態(tài)試驗(yàn)中。圖1和圖2分別描述了錘擊測試和激振器測試的H1測量流程。盡管頻響函數(shù)是試驗(yàn)?zāi)B(tài)模型推導(dǎo)所要求的唯yi測量結(jié)果，但很多時候自譜和互譜以及相干也一并保存作為數(shù)據(jù)集合的一部分。（因?yàn)榇疟P驅(qū)動存儲的大量冗余，沒有理由不保存所有的測量結(jié)果！）顯然可以探討的還有很多，但我希望這有助于解釋在試驗(yàn)?zāi)B(tài)試驗(yàn)的整體測量過程中的幾個基本步驟。如果你有關(guān)于模態(tài)分析的任何其他問題，盡管問我好了。在北京科尚儀器官網(wǎng)發(fā)布模態(tài)空間系列文章及其中文翻譯，得到了Peter Avitabile教授的書面授權(quán)，Pet ...

高頻范圍內(nèi)的相干產(chǎn)生重要的影響。硬塑料頭上安裝塑料帽– 很多情況下，這種錘頭也會表現(xiàn)出同樣的特性。對于本次特別的試驗(yàn)，塑料帽比硬塑料頭稍微長一點(diǎn)，故而實(shí)際上包含了一個小的空氣包。同樣地，取決于施加的激勵幅度，激起的輸入力譜/頻率范圍可能具有明顯的差異。硬塑料頭– 注意到，在激起的整個頻率范圍之內(nèi)的力譜特征上，這種錘頭表現(xiàn)出相對較少的變化。有同樣的小變化，但相對前2種錘頭，相對更小。所以用這種錘頭激起的頻率范圍將相對地保持不變，即使是施加了相對不同的沖擊幅度。當(dāng)測試結(jié)構(gòu)時，將要激起的頻率范圍非常關(guān)鍵時，這種影響非常重要。對于前兩種錘頭，激起的頻率范圍非常依賴于試驗(yàn)所用的激勵幅度。對每次平均、每次 ...

。錘擊試驗(yàn)和相干 — 很多很多年之前（如同就在幾個月前）我看到一個模態(tài)試驗(yàn)，其中工程師對每個測量位置只取了一次平均。問為什么時，他們非常明確地聲稱因?yàn)?span style="color:red;">相干是1，為什么還要費(fèi)勁多做測量呢 — 他們干得多么好啊！我看到過很多人掉進(jìn)這個陷阱。相干是一個函數(shù)，只能對平均測量結(jié)果來求。只有一次平均，相對于僅有的這個測量結(jié)果沒有變化。那么相干只能是1 — 但它一定不是測量結(jié)果可以接受的指示。你只能用相干函數(shù)來評估一組平均函數(shù)的變化。要平均！參考點(diǎn)位于某階模態(tài)節(jié)點(diǎn)上 — 為了進(jìn)行一次模態(tài)勘查，參考點(diǎn)位置（對錘擊測試是逐點(diǎn)錘擊試驗(yàn)中的固定響應(yīng)點(diǎn)，對激振器試驗(yàn)是固定不動的輸入位置）一定不能位于某階模態(tài)的節(jié)點(diǎn)上。 ...

譜以及頻響和相干可以檢查。利用這種方法，有了即時信息可以確保采集了合適的測量結(jié)果。每組測量結(jié)果采集之后應(yīng)檢查，如有必要，應(yīng)采集額外的平均數(shù)據(jù)以得到更好的測量結(jié)果，或者判斷可能是什么引起了測量結(jié)果不良。在采集每組測量結(jié)果的時候，連續(xù)不間斷地對測得的每組數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查。在任意數(shù)據(jù)采集過程中，如遇任何問題，通過檢查頻響和相干，可以立即做出反饋，以確保每次得到恰當(dāng)?shù)臏y量結(jié)果。有時根據(jù)應(yīng)用情況，在測試地點(diǎn)當(dāng)場采集數(shù)據(jù)，記錄在磁帶上。再將數(shù)據(jù)帶回實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行處理以得到平均頻響。但是利用磁帶和相關(guān)磁帶記錄設(shè)備有時會帶來一系列的問題，可能對采集的數(shù)據(jù)造成部分污染，不是全部。盡管有其自身帶來的這個問題，但是有時域數(shù) ...

不夠好，誠如相干和糟糕的輸入力譜所佐證的那樣，那么雙擊測量結(jié)果或許真的不可接受。不幸的是，因?yàn)殡p擊有問題，工程師就選取一個避免雙擊的測量位置，但zui終得到了整體異常糟糕的測量結(jié)果。測得的頻響比雙擊得到的測量結(jié)果更為糟糕。為了闡明一些關(guān)鍵因素，我們來觀察某些采集的測量結(jié)果，并解釋面對這個易出問題的測量情況時的問題、缺陷和注意事項(xiàng)。盡管沒有展示被測的實(shí)際結(jié)構(gòu)，但圖1所示的示意圖可以簡單地描述這個系統(tǒng)。測試過程中，懸臂的類板結(jié)構(gòu)非常容易響應(yīng)，易于雙擊。考慮兩個測點(diǎn)位置 — 懸臂的頭部，這里很容易發(fā)生雙擊；板上靠近懸臂的根部，這里可以避免雙擊。（注意，在所有的頻譜圖上，用了100dB動態(tài)范圍的dB對 ...

，包括頻響、相干以及測量的平均譜必須檢查。現(xiàn)在這里的問題實(shí)際上是，多次錘擊是否可以用作一種激勵技術(shù)？以及利用多次錘擊得到的測量結(jié)果有什么問題嗎？實(shí)際上這是個非常好的問題，需要仔細(xì)考慮。通常錘擊測量結(jié)果是單次錘擊的產(chǎn)物；那個錘擊產(chǎn)生的響應(yīng)一般是一個阻尼指數(shù)衰減響應(yīng)。現(xiàn)在如果我們要考慮一個任意的輸入力，則為了表示輸入的特征，可以認(rèn)為這個信號是由一系列間隔Δt秒的脈沖的疊加在一起。事實(shí)上，在任何一部振動教材中，這是處理任意信號的方法 – 這個求解的方法稱為疊加法，或卷積積分，或杜哈梅爾積分 – 并用來計算任意系統(tǒng)的任意響應(yīng)。在這個例子中，一系列脈沖將施加到結(jié)構(gòu)上。但這里要注點(diǎn)意。這些脈沖應(yīng)該按照一種 ...